Heinrich Mangold vermachte 1997 im Rahmen einer großzügigen Stiftung  eine große Anzahl seiner Werke (84 Aquarelle, 25 Ölgemälde, 4 Lithographiesteine) und große Teile seiner Ateliereinrichtung der Stadt Pappenheim. Die Auswahl der Motive, die den Maler auf seinen Reisen durch Europa, Asien und Australien inspirierten, bietet einen repräsentativen Überblick über die technische und bildnerische Entwicklung der verschiedenen Schaffensperioden des Künstlers. Insbesondere sollen die zahlreichen Aquarelle und Lithographien aus dem Altmühltal dem Betrachter die Schönheit der heimischen Kulturlandschaft näher bringen.

Mit der Werkübersicht soll es darüber hinaus nachfolgenden Generationen ermöglicht werden, dem künstlerischen Lebenswerk von Heinrich W. Mangold einen gebührenden Platz unter den unterschiedlichen Kunstströmungen des zurückliegenden Jahrhunderts einzuräumen.